二次元機(jī)械手的控制要求和運(yùn)動(dòng)過(guò)程，二次元機(jī)械手一般應(yīng)用于沖壓機(jī)床，由于沖壓機(jī)床的特性要求，物件單靠人力上料是無(wú)法完成的，這與物件的大小和安全性相關(guān)，沖壓機(jī)械手作為輔助設(shè)備可以很好的降低這一動(dòng)作流程復(fù)雜性和危害，下面我們來(lái)一起了解一下該機(jī)械手的控制要求和運(yùn)動(dòng)過(guò)程。

　　二次元機(jī)械手一個(gè)循環(huán)周期可分為8步

　　第一步、當(dāng)工作臺(tái)A上有工件出現(xiàn)時(shí)，機(jī)械手開(kāi)始下降。當(dāng)機(jī)械手下降到位時(shí)(可以由限位開(kāi)關(guān)I0.5=ON檢測(cè)到)，機(jī)械手停止下降，第一步結(jié)束。

　　第二步、機(jī)械手在最低位開(kāi)始抓緊工件，約10秒鐘抓住、抓緊，第二步結(jié)束。

　　第三步、機(jī)械手抓緊工件上升，當(dāng)機(jī)械手上升到位時(shí)，機(jī)械手停止上升，第三步結(jié)束。

　　第四步、機(jī)械手抓緊工件右移，當(dāng)機(jī)械手右移到位時(shí)，機(jī)械手停止右移，第四步結(jié)束。

　　第五步、機(jī)械手在最右位開(kāi)始下降，當(dāng)機(jī)械手下降到工作臺(tái)B到位時(shí)，機(jī)械手停止下降，第五步結(jié)束。

　　第六步、機(jī)械手開(kāi)始放松工件，所需時(shí)間大約10秒鐘, 10秒鐘之后工件放開(kāi)，第六步結(jié)束。

　　第七步、機(jī)械手開(kāi)始上升，機(jī)械手上升到位時(shí)，停止上升，第七步結(jié)束。

　　第八步、機(jī)械手在高位開(kāi)始左移，當(dāng)左移到位時(shí)，機(jī)械手停止左移。第八步結(jié)束。

　　二次元多工位機(jī)械手適用范圍：適用于五金沖壓、計(jì)算機(jī)，電子，電器，家電，電器，汽車等行業(yè)，標(biāo)準(zhǔn)件行業(yè)等等的沖壓行業(yè)的加工。以上是二次元機(jī)械手的控制要求和運(yùn)動(dòng)過(guò)程全部?jī)?nèi)容，希望能夠幫助到大家，更多沖床機(jī)械手相關(guān)問(wèn)題可以直接詢問(wèn)東莞佑億客服。