沖壓機械手的工作原理，沖壓機械手是應(yīng)用于沖床設(shè)備替代人工進行工作的機械手，實踐證明，沖壓機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用沖床機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性。下面我們來了解一下沖壓機械手的工作原理：

　　按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手。

　　一、機械手氣壓定位工作原理

　　氣壓傳動機械手是以空氣為主要動力源，通過氣壓裝置來驅(qū)動機械手運動的。其優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單，動作迅速，成本低，動力源環(huán)保無污染。缺點是：定位沖擊大，速度穩(wěn)定性差，抓取力小。因此適用于高速度、小負載的場合。下面以沖床機械手為例，介紹機械手的氣壓定位方式。

　　沖床就是一臺沖壓式壓力機。在國民生產(chǎn)中，沖壓工藝由于比較傳統(tǒng)機械加工來說有節(jié)約材料和能源，效率高，對操作者技術(shù)要求不高及通過各種模具應(yīng)用可以做出機械加工所無法達到的產(chǎn)品這些優(yōu)點，因而它的用途越來越廣泛。但沖床的人工操作比較危險，工作環(huán)境噪音大，危險性高，所以適合使用機械手來實現(xiàn)自動化沖壓。

　　沖壓機械手最需要解決的問題就是如何將材料精確放到模具內(nèi)，所以，材料定位方式顯得最為重要。我們通過三個方面來保證材料定位精準：

　　1.通過氣動裝置不斷拍打材料是之到達精準的工作位置。材料在自動升降機內(nèi)，左上角是固定的定位邊，右下角有氣動定位裝置，不斷拍打材料。

　　2.采用伺服電機驅(qū)動，重復(fù)運動精度是0.08mm，保證連續(xù)運動位置的精準。

　　3.沖壓模具內(nèi)設(shè)置錐形定位柱，材料放到模具后，可以導(dǎo)向，讓位置精準。

　　二、機械手液壓定位工作原理

　　液壓傳動機械手是以液體壓力為主要動力源，通過液壓裝置來驅(qū)動機械手運動的。其優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)緊湊，動作靈敏，運動平穩(wěn)，抓取力大。缺點是：對密封裝置的要求十分嚴格，由于油溫的敏感性，不宜用于溫度過高或過低的場合，并且成本較高。由于上述不足，通常采用電液伺服閥來實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，從而獲得良好的定位精度。

　　我們可以簡單的理解沖床機械手其工作過程為：當貨物到達時，機械手系統(tǒng)開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。