隨著工業(yè)化的發(fā)展，沖床機械手衍生出了多種機型，例如二次元，三次元機械手，多工位機械手，連桿式機械手滿足不同產(chǎn)品生產(chǎn)需求。三次元機械手是常見的機械手之一，那么自動化三次元機械手生產(chǎn)運作過程是怎么樣的以及有哪些產(chǎn)品特點？

1、首先整條自動沖壓生產(chǎn)，上料部分如果是卷料，采用三合一上料機或者二合一上料機(具體根據(jù)客戶現(xiàn)場產(chǎn)品工藝而定)，材料開卷后整平機矯正彎曲度，再由送料機穩(wěn)定送到?jīng)_床加工區(qū)域加工(或者由三次元機械手直接抓取到?jīng)_床加工)。

2、當(dāng)產(chǎn)品完成首次成型之后，由三次元機械手通過吸盤或者夾具抓取產(chǎn)品后通過六軸多方向運動，移動到到下一個工位中，動作循環(huán)取放料，直到?jīng)_壓產(chǎn)品完成。

3、通過參數(shù)設(shè)計在NC伺服系統(tǒng)控制下，沖壓機械手按照沖壓工藝(沖床工位數(shù)量)配置，對每個工位加工后的半成品到成品的一個搬運過程。

在整個工作過程中，伺服送料機和沖壓三次元機械手以及沖床多臺設(shè)備聯(lián)動運行，實現(xiàn)了整條線自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，最大的優(yōu)勢是能夠確保員工的人身安全，改善工人對的勞動強度，減少不必要的開支。

沖床三次元機械手特點：

1、產(chǎn)品部件品質(zhì)穩(wěn)定可靠，大大降低客戶維護成本。

2、移送距離可依客戶之沖床或模具實際排列間距訂制。

3、依不同客戶產(chǎn)品之沖壓工藝，可連接2～10臺沖床組成自動化沖壓生產(chǎn)線

4、通過PLC采集連接沖床主檔上的死點信號，驅(qū)動所有連接沖床同步動作。

5、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應(yīng)不同工作。

6、采用人機界面和PLC操作系統(tǒng)，高性能之AC伺服驅(qū)動，運轉(zhuǎn)平滑，并在運轉(zhuǎn)中進行實時監(jiān)控。

7、有效節(jié)省人工 ，降低人工成本，避免因人員流動對生產(chǎn)造成不利影響，高自動化生產(chǎn)線，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。