?　　越來越多的機器人被用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，以代替人來完成復(fù)雜而累人的任務(wù)。由于多工位沖床機械手可以顯著提高生產(chǎn)效率、生產(chǎn)精度、靈活性和自動化率，大大降低了產(chǎn)品的不良率。

　　手機的金屬外殼是通過沖床一次沖壓成型的。取料和卸料由人工操作，如果身體長時間疲勞，生產(chǎn)力就會降低，一不留神或操作不當(dāng)很容易造成工傷事故。

　　為了提高生產(chǎn)效率，減少不必要的損失，采用了多工位沖床機械手，在機器人的手臂上設(shè)計了兩個電磁鐵作為手爪，復(fù)雜取放料，放料完成后，放料完成后由出可機器人給沖床發(fā)以加工信號，沖床便可實現(xiàn)自動加工手機外殼。